Okular es un visor universal de documentos que suele incluir las distribuciones que tienen instalado KDE.
Paso a explicarlo con un ejemplo:
Abrimos un pdf con Okular y se nos presenta así:
Nos interesa la imagen y el texto de referencia. Para ello activamos la pestaña de "Selección":
Y ahora, símplemente seleccionamos del documento lo que nos interesa y lo guardamos:
En este caso se ha seleccionado una imagen y la hemos guardado como png.
Podemos proceder igualmente con algún fragmento de texto, lo copiamos al portapapeles, para pegarlo posteriormente en un editor de texto o en LibreOffice:
Y eso es todo, así de fácil.